ПОКРАСОЧНЫЙ РОБОТ 5-ОСЕВОЙ
мод. «GR-530 G» (Италия).
НАЗНАЧЕНИЕ
Покрасочный робот GR-530 G предназначен для выполнения различных покрасочных операций методом электростатического, пневматического и т.п. распыления при покраске сложных изделий из дерева, металла, пластика и прочих материалов.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Антропоморфный робот мод. GR-530G – это электронный агрегат с манипулятором, который движется по 5 осям. Манипулятор робота обладает высокой гибкостью перемещения благодаря своей легкосплавной конструкции и пневматической балансировке. Дополнительную гибкость роботу придает особая система запястья робота, которая наряду с возможностью разворота каждой оси на 360( позволяет «достать» любую точку даже сложного по форме изделия.
Карусель для погрузки изделий состоит из двух и более суппортов для погрузки неокрашенных и выгрузки окрашенных изделий. Каждый суппорт оснащен поворотной платформой для точного позиционирования детали. Робот самостоятельно контролирует поворот карусели / платформы во время покраски.
Для программирования рабочих циклов предусмотрена программа самообучения, в которой оператор выполняет процесс покраски предмета (двигая своей рукой манипулятор робота), программа движения записывается в память компьютера и затем воспроизводится с большей или меньшей скоростью. Сохраненные программы могут редактироваться методом «блочного программирования».
Хранение и управление программами (макс. 9999 различных программ) осуществляется с помощью интегрированного персонального компьютера; программы сортируются по буквенно-числовой нумерации и записываются на флеш-устройство.
Программы вручную выбираются со стандартной клавиатуры с помощью системы быстрого поиска или джойстиком удаленного управления.
РАБОЧАЯ ЗОНА СТАНКА
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
Вращение заготовок роботом (контролируемая ось);
Статистика производства;
Создание резервной копии базы программ;
Структурное изменение сохраненных программ;
Отображение рабочих параметров на дисплее ПК;
Отображение положения осей и состояние входа/выхода;
Отображение аварийных сигналов и ведение их статистики;
Удаленная тех. поддержка через модем (опция);
Взрывобезопасное исполнение ATEX (опция);
ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая пистолет);
Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;
Разбивка программы на независимые блоки;
Возможность использования до 3 вспомогательных осей;
Возможность удаленного управления через терминал Ethernet;
Функция полной самодиагностики робота;
Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;
Опционально: производственная статистика: дата и время запуска/окончания работы; количество окрашенных деталей; количество распыленной краски.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Количество осей, шт. |
5 |
Вспомогательные оси, шт. |
3 |
Макс. нагрузка на запястный шарнир, кг |
3 |
Тип моторов |
Сервомоторы DC |
Позиционирование осей |
энкодеры с обратной связью |
Изменение скорости выполнения программы |
1 – 200% |
Кол-во суппортов карусели, шт. |
3 |
Рабочая температура, град. С |
от 0 до +40 |
Относительная влажность |
75% без конденсата |
Сжатый воздух, бар |
7 |
Расход сжатого воздуха, л/мин. |
20 (исполнение ATEX – 220 л/мин) |
Метод программирования |
самообучение |
Радиус карусели, мм |
1620 |
Вес, кг |
750 |
О С О Б Е Н Н О С Т И У С Т Р О Й С Т В А
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШКАФ С ПАНЕЛЬЮ УПРАВЛЕНИЯ
| |
ДЖОЙСТИК ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ РОБОТА Предназначен для записи рабочего цикла. | |
СООТВЕТСТВИЕ СТАНДАРТАМ |
Данный покрасочный робот соответствует следующим нормативам: 98/37/СЕЕ, 73/23/СЕЕ, 89/336/СЕЕ. |
ОПЦИИ | |
ВЗРЫВОБЕЗОПАСНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ “ATEX” |
Робот в данном исполнении может использоваться во взрывоопасной зоне в соответствии с директивой ЕС №94/9/CE. |
ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СТУЛЬЕВ мод. CRO Специальная поворотная платформа, устанавливается на каждый суппорт несущей карусели робота. Предназначена конкретно для стульев или аналогичных изделий. |
© 2005 - 2017 "КОДОС Станкоагрегат". Все права защищены.